阿特拉斯·科普柯无线视觉工具定位系统ILS及其电池包螺栓拧紧的防错应用

2022-06-03

新能源电池包对于螺栓的拧紧装配有严格的防错拧及漏拧要求，以避免因螺栓漏拧或错拧导致潜在的严重质量问题。

目前许多电池包生产厂商采用力臂辅助定位的方式，即在力臂活动关节安装编码器以根据力臂形状计算工具位置做定位防错。

但是随着电池包装配的柔性化程度越来越高，现场普遍开始采用AGV小车方式进行电池包的流转，通过传统力臂辅助定位的方式因电池包摆放位置有较大误差和力臂安装空间要求高且不灵活等，没有办法满足柔性装配的需求。

在这背景下，通过无线方式实现电池包螺栓拧紧定位的防错产品因此而生。

通过接收器中的摄像头识别安装在电动拧紧工具上的红外标签，ILS可计算出电动拧紧工具的红外标签中心位置（X,Y,Z）及电动拧紧工具方向，并根据工具自身结构自动换算出工具输出头的位置（也即所在螺栓位置）。

ILS提供电子化拧紧操作指导，通过十字光标引导目前工具所在的位置及其颜色显示工具是否在正确螺栓位置，从而严格控制工具到正确螺栓位置才拧紧（工具才能激活使用），按设定的螺栓顺序拧紧，从而严格避免漏拧、错拧、不按顺序拧紧等问题，达到拧紧防错。