阿特拉斯·科普柯能源行业解决方案——偏航系统装配
阿特拉斯·科普柯能源行业解决方案——偏航系统装配
偏航系统,也称为对风装置,是风机机舱重要组成部分,其作用在于当风速矢量方向变化时,能够快速平稳地对准风向,以便风轮获得最大的风能。偏航系统一般由偏航电机,偏航行星齿轮减速器,偏航制动器(偏航阻尼或偏航刹车钳),回转体大齿轮等组成。

偏航制动器和回转大齿轮螺栓通常采用扭矩法进行装配,属于主机厂内装配耗时最多的工位之一。传统方法是采用一台电动泵驱动两把液压扳手的操作方式,每颗螺栓拧紧3至4次。近年来,随着风机兆瓦数增大和装机量逐年增加,高频重载条件下,客户面临巨大挑战。诸如:
- 效率低:消耗大量劳动力和时间,一般需要4-6小时完成,单天产量低导致生产力不足。
- 装配质量不高:工具精度不高且无法记录真实数据,无法追溯当时情形;
- 未经人机工程学优化:长时间和高劳动强度下,操作人员体力消耗大;
- 工具维保频次高:高频次使用下,工具故障率高,维修成本高;
- 产线升级困难:停留在传统人工作业,难以升级到数字化或自动化生产线。
阿特拉斯·科普柯作为装配解决方案的供应商,一直致力于为风电行业提供数字化,智能化,自动化装配解决方案。
偏航工位解决方案

01. 自动扭矩法
1-4根QST拧紧轴搭配自动化工装或机器人拧紧每颗螺栓,通过高精度伺服系统或视觉系统来完成工具的对中和认帽,支持扭矩法和角度法等多种拧紧策略。
方案优势:
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工具精度高,在6西格玛下高达±2.5%,拧紧结果可靠;
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一次安装拧紧正确,提高紧固效率;
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工具寿命高,维护频次低(可达百万次免维护);
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同步性高,提高拧紧扭矩一致性。数据实时记录和追踪,质量过程控制;
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较好的防错和报错功能,提高紧固质量。

02. 智能扭矩法
采用高精度智能REVO工具搭配控制器来拧紧每颗螺栓,支持扭矩法和角度法等多种拧紧策略。
方案优势:
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工具搭载特殊设计的电机,动力更强劲,转速更快,作业效率可达传统液压扳手的数倍;
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工具精度高,拧紧结果可靠。通过多程序设置各步拧紧扭矩,摆脱依靠反复设置调压阀来操作液压扳手带来的不便;
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实时监控拧紧过程,提高装配质量。拧紧数据自动存储,便于追溯。
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防错,避免了由人工操作不当引起的错拧或者漏拧等情况。
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T型工具设计,握持性好。低噪音,低震动。较高的寿命保证工具在高频使用下拥有较低的故障率。