人形机器人在2025年春晚亮相后，引发了热烈的讨论和关注。近年来，有多个汽车主机厂和电池包生产线厂商引入人形机器人进行工业场景应用测试，而人形机器人本身的性能和可靠性，同样是制造商们关注的焦点。
机器人关节总成
装配挑战：
人形机器人装有多个关节，其中膝关节需要实现的扭矩较高，承受的循环载荷也较大，需要合格的螺栓拧紧方案来确保关节性能和寿命。此外，人形机器人的关节装配需要精确的运动控制和数据采集能力，如何精确采集生产数据也是值得关注的问题。
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推荐方案：
- 阿特拉斯·科普柯Tensor IxB系列工具在输出高精度扭矩的同时可以降低反作用力，适配人形机器人膝关节等部位的扭矩需求；
- 配合使用防错软件（如Avantguard），可以确保每个螺栓的拧紧过程符合设计要求，避免因扭矩不足或过载导致的关节性能下降；
- Tensor IxB系列工具可与自动化系统无缝集成，显著缩短拧紧周期，提高生产效率，减少人工干预，确保装配质量的一致性；
- ToolsNet 8能够采集拧紧数据及拧紧过程的数量，并在服务器数据库中统一存储，便于后续的拧紧结果查询、工艺分析和优化。
机器人执行器
装配挑战：机器人的执行器由减速器、电机、力传感器等多种关键部件高效精密地组装在一起，因而螺丝种类和数量繁多，容易造成错拧漏拧等现象。
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推荐方案：
阿特拉斯·科普柯Micro Torque Focus 6000（以下简称MTF 6000）控制器配置了专业的拧紧策略，可以大幅缓解对角锁螺丝时产品翘曲的现象；Tensor IxB系列工具通过在 Power Focus系列控制器内进行设置，也可达到同样效果；
MTF 6000控制器可以实现对拧紧过程的全程监控，能够检测并预防浮钉、螺纹损坏、扭矩不足等问题；
阿特拉斯·科普柯多款视觉定位系统能够实时追踪螺栓位置，确保拧紧顺序的正确性；
通过集成传感器和数据采集系统，防错软件（如Avantguard）可以实时检测拧紧过程中的异常情况，杜绝漏拧错拧现象。
在今年的两会中，政府工作报告中提出“培育具身智能产业、大力发展智能机器人”，并将其列为未来产业的重点发展方向；相关企业代表在两会期间提出，具身智能的发展在未来5到15年有望形成巨大的产业。
作为具身智能的重要载体之一，人形机器人在2025年将迈入至关重要的发展节点。阿特拉斯·科普柯可以为合作伙伴提供完整的拧紧生态系统，从硬件类的拧紧工具、自动化解决方案，到防错软件，以及数据采集及分析的整体解决方案等，我们基于对拧紧技术的理解和深厚的积累，希望助力各位合作伙伴打开这片蓝海市场的大门，让每一颗螺丝的紧固都成为人形机器人可靠性能的基石。